一、全敞開式盾構機（全敞開式盾構機的特點是掘削面敞露，故挖掘狀態時干態狀，所以出土效率高。適用于掘削面穩定的性好的地層，對于自穩定性差的沖積地層應輔以壓氣、降水、注漿加固等措施）
1.手掘式盾構機
手工掘削盾構機的前面是敞開的，所以盾構的頂部裝有防止掘削面頂端坍塌的活動前檐和使其伸縮的千斤頂。掘削面上每隔2-3m設有一道工作平臺， 即分割間隔為2-3m。另外，在支撐環柱上安裝有正面支撐千斤頂。掘削面從上往下，掘削時按順序調換正面支撐千斤頂，掘削下來的沙土從下部通過皮帶傳輸機 輸給出土臺車。掘削工具多為鶴嘴鋤、風鎬、鐵鍬等。
2.半機械式盾構機
半機械式盾構機是在人工式盾構機的基礎上安裝掘土機械和出土裝置，以代替人工作業。掘土裝置有鏟斗、掘削頭及兩者兼備三種形式。具體裝備形式為 A.鏟斗、掘削頭等裝置設在掘削面的下部。B.鏟斗裝在掘削面的上半部，掘削頭在下半部。C.掘削頭裝在掘削面的中心。D.鏟斗裝在掘削面的中心。
3.機械式盾構機
盾構機的前部裝有旋轉刀盤，故掘削能力大增。掘削下來的砂土由裝在掘削刀盤上的旋轉鏟斗，經過斜槽送到輸送機。由于掘削和排土連續進行，故工期縮短，作業人員減少。
